水下声呐机器人

　　尺寸：长37.5cm×宽28.9cm×高22.3cm

　　潜器外壳：小巧灵活、耐腐蚀、海水淡水中均可使用

　　重量：机器人约6kg；系统<40 kg

　　耐压水深：300米                

　　工作频率：900kHz

　　作用距离：100米               

　　优探测距离：2~60米

　　视场范围：90˚x 20°

　　推进器：左右舷各一只100毫米进/退推进器；一只65毫米下潜上浮推进器

　　摄像头：黑白彩色可切换，20多种用户设置，高分辨率、TV质量，

　　低照度：彩色0.004Lux、黑白0.0001Lux，

　　摄像头云台可180度垂直俯仰      

　　灯光：由多个小LED灯阵组成的超高亮度照明灯，3600流明

　　传感器：潜器上搭载有经三维倾斜补偿的罗经、MEMS陀螺仪（GYRO）、

　　加速度计、泄露指示器、内外温度以及压力深度传感器

 

　　脐带缆：标准配置不包含脐带缆及脐带缆收放系统。可选长度150米、229米、300米、600米零浮力或负浮力脐带缆及大容量及超大容量脐带缆收放系统。

 

　　水面显示控制平台

　　控制台：增强型控制台，53 x43 x 22厘米，16公斤

　　计算机：品牌笔记本电脑、15寸液晶屏、增强型系统软件CoPilot；CoPilot可集成第三方软件（声呐系统、定位系统等）

　　显示存储：视频显示并存储在平板电脑中；控制台箱盖上集成有15寸军用级日光下可视液晶屏（双屏同时显示）

　　控 制 器：工业级手动控制器、实时视频记录、实时水下目标拍照

　　声呐集成：无需升级

　　二维多波束声呐：该声呐系统须具有水下探测、水下搜救、船壳检查、水下导航、低能见度水体（浑水）中的水下监控、避碰和目标声成像的功能。