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水下声呐机器人

发布时间:2020/09/03
水下声呐机器人

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  尺寸:长37.5cm×宽28.9cm×高22.3cm

  潜器外壳:小巧灵活、耐腐蚀、海水淡水中均可使用

  重量:机器人约6kg;系统<40 kg

  最大耐压水深:300米                

  工作频率:900kHz

  最大作用距离:100米               

  最优探测距离:2~60米

  视场范围:90˚x 20°

  推进器:左右舷各一只100毫米进/退推进器;一只65毫米下潜上浮推进器

  摄像头:黑白彩色可切换,20多种用户设置,高分辨率、TV质量,

  最低照度:彩色0.004Lux、黑白0.0001Lux,

  摄像头云台可180度垂直俯仰      

  灯光:由多个小LED灯阵组成的超高亮度照明灯,3600流明

  传感器:潜器上搭载有经三维倾斜补偿的罗经、MEMS陀螺仪(GYRO)、

  加速度计、泄露指示器、内外温度以及压力深度传感器

 

  脐带缆:标准配置不包含脐带缆及脐带缆收放系统。可选长度150米、229米、300米、600米零浮力或负浮力脐带缆及大容量及超大容量脐带缆收放系统。

 

  水面显示控制平台

  控制台:增强型控制台,53 x43 x 22厘米,16公斤

  计算机:品牌笔记本电脑、15寸液晶屏、增强型系统软件CoPilot;CoPilot可集成第三方软件(声呐系统、定位系统等)

  显示存储:视频显示并存储在平板电脑中;控制台箱盖上集成有15寸军用级日光下可视液晶屏(双屏同时显示)

  控 制 器:工业级手动控制器、实时视频记录、实时水下目标拍照

  声呐集成:无需升级

  二维多波束声呐:该声呐系统须具有水下探测、水下搜救、船壳检查、水下导航、低能见度水体(浑水)中的水下监控、避碰和目标声成像的功能。